Carte de commande automatique de direction d'essieu de remorque

Carte de commande automatique de direction d'essieu de remorque

Cette carte de commande de direction d’essieu de remorque permet de piloter de manière automatique un servo de direction raccordé à un (ou plusieurs) essieu(x) directionnel(s) sur une remorque, en fonction de l’angle existant entre la remorque et son tracteur. 

Modes de fonctionnement de la carte

Fonctionnement automatique

En mode automatique, la carte fonctionne de manière complètement autonome et pilote le servo de direction de la remorque de manière automatique, en fonction de l'angle formé entre la remorque et le tracteur, mesuré par le potentiomètre. Aucune intervention du pilote n'est nécessaire.

Fonctionnement avec commande forcée

La carte peut également fonctionner en mode « commande forcée ». Dans cette configuration, il est possible de forcer manuellement la commande de la direction de la remorque via la radiocommande. Cela peut être utile dans certains cas particuliers où la commande automatique ne permet pas de piloter la remorque pour franchir certains obstacles et où une commande manuelle devient nécessaire. Le mode de commande forcée peut être activé ou désactivé à tout moment au moyen de la radiocommande et la direction de la remorque se pilote alors par la radiocommande.

Ce mode nécessite deux voies de radiocommande (un interrupteur et une voie proportionnelle).

Réglages disponibles :

• Réglage de zone morte : Ce potentiomètre permet de régler la zone dans laquelle le servo de direction est forcé au neutre, donc la direction de la remorque est au centre. Cela permet d’éviter l’impact des jeux mécaniques inévitables dans le système de détection. S’il y a un tout petit peu de jeu, il y a le risque que la direction de la remorque ne se remette pas au neutre en sortie de virage, et que la remorque roule « en crabe »
• Réglage du débattement maxi du servo : Paramètre au-delà duquel, par exemple, il y a risque de blocage mécanique du servo ou de l’essieu directeur
• Plage de détection : Permet de définir la plage de détection, c’est-à-dire la plage angulaire dans laquelle le servo de direction est commandé (la plage angulaire entre la remorque et le tracteur dans laquelle le servo de direction agit). C'est ce réglage qui définit le comportement « suiveur » de la remorque : si la valeur réglée est trop faible, la remorque aura tendance à couper les virages. Si ce réglage est trop fort, la remorque va au contraire braquer trop rapidement et trop « élargir » le virage
• Neutre du servo : Réglage du neutre du servo

Caractéristiques

• Tension de fonctionnement : 4,8V à 8,4V
• Connecteur de batterie : BEC
• Résistance du potentiomètre : 5KΩ à 10KΩ
• Dimensions : 54mm x 35mm x 8mm

Matériel nécessaire pour le fonctionnement (non inclus)  voir "accessoires" sur cette page.

• Système de mesure d'angle avec potentiomètre :
  • Soit le système de cheville ouvrière infrarouge avec potentiomètre pour système de commande de direction pour remorque (ref PCPITRULKBTAM).
  • Soit notre Kit de détection d'angle de sellette (ref ACTM00007).
  • Soit un potentiomètre de 5KΩ à 10KΩ, avec un connecteur type servo JR ou Futaba, installé selon votre besoin sur votre remorque.
• Deux cordons "Patch" pour le raccordement au récepteur si le mode forcé doit être utilisé.
• Source d'alimentation de 4,8V à 8,4V.

Contenu de la livraison

• Carte électronique
• Notice d'utilisation en Français

Attention : la tension d'alimentation du servo est la même que celle de la source d’alimentation. Prévoir un servo HV en cas d'alimentation par un LiPo 2S ou utiliser un régulateur de tension (U-Bec) entre la batterie et la carte

Exemple de fonctionnement sur une remorque d'essai :